Dexter cuenta la historia de un hombre especial llamado Dexter Morgan dentro del género de suspense. De pequeño, Dexter (Michael C.Hall, A dos metros bajo tierra) tras ser abandonado por sus padres, es adoptado por Harry Morgan ( James Remar, Blade:Trinity ) un policía de Miami, que conoce las tendencias homicidas del pequeño. A pesar de que, hoy en día, Dexter es un miembro respetado de la fuerza policial, perfecto caballero y amable con los niños, ha canalizado sus innatas necesidades homicidas en una segunda profesión que guarda celosamente en secreto: buscar, dar caza y asesinar brutalmente a despiadados criminales que han conseguido evitar caer en las garras de la ley.
Dexter se esfuerza mucho por simular emociones normales y guardar las apariencias de ser humano socialmente responsable y comunicativo, a lo que le ayuda su relación con Rita Bennett (Julie Benz, Ángel), una mujer que se recupera poco a poco de la brutal violación que sufrió por parte de su ex-marido, y que trata de comenzar una relación sentimental con Dexter, pero no conoce las aficiones que tiene en su tiempo libre. Debra Morgan (Jennifer Carpenter, El Exorcismo de Emily Rose) es la hermana adoptiva de Dexter, una policía desesperada por ser transferida al departamento de Homicidios. Es muy inteligente, pero muy insegura de su capacidad, por lo que suele confiar ciegamente en la "experiencia" de Dexter para resolver sus casos más difíciles.
* Dexter Morgan (Michael C. Hall): protagonista de la serie que lleva su nombre. Su madre, Laura Mosser, fue asesinada cuando unos camellos descubrieron que era la confidente (ademas de amante) del policia Harry Morgan. Sus dos hijos, Dexter y Brian, presenciaron la muerte y vivieron, durante 3 dias, encharcados en sangre en un contenedor.
* Rita Bennet (Julie Benz): es la pareja actual de Dexter. Tuvo dos anteriores matrimonios (aunque a Dex solo le menciona uno) y Paul, su exmarido, le pegaba.
* Debora 'Debra' Morgan (Jennifer Carpenter): es la hermana adoptiva de Dexter, por tanto hija biológica de Harry. Admira a su hermano y se vuelca mucho en sus casos. * Angel Batista (David Zayas): es compañero de Dex, Debra, Quinn y Masuka. Empieza como detective, aunque será ascendido a sargento. Está separado y tiene una hija pequeña. * Vince Masuka (C.S. Lee): es compañero forense de Dex. Es freak y muy desagradable con sus comentarios hacia las mujeres (lo que popularmente es conocido como un 'salido'). No tiene pareja y ha practicado el sexo con prostitutas.
* Maria LaGuerta (Lauren Vélez): es la teniente. Cubana de nacimiento, en su pasado mantuvo una relación con Miguel Prado. Admira mucho a Dexter y no se descarta que se sienta atraída por él.
* Joey Quinn (Desmond Harrington): es compañero de Dex, Debra, Batista y Masuka. Es un poco atrevido y se lleva muy bien con Debra. Él le presento a Anton Briggs.
* Anton Briggs(David Ramsey): Confidente de Quinn y Debra, ayudará a esta pareja de policías a encontrar al Despellejador mientras inica una relación con Debra.
* Harry Morgan (James Remar): Aunque murió hace tiempo, Dexter lo ve en su imaginación. Es la voz de su consciencia. Fue policía, mantuvo una relación extramatrimonial con la madre de Dex y lo adoptó cuando ella murió. Debra es su hija biológica. Al ver que su hijo podía llevar una mala vida, inventó "el código de Harrry". * Astor (Christina Robbinson) y Cody (Daniel Goldman / Preston Bailey): Son los hijos de Rita y Paul.
* Laura Mosser (Sage Kirkpatrick): es la madre de Dexter y Brian. Murió asesinada por sus compañeros camellos al descubrir que era una confidente de Harry Morgan, con el que mantuvo una relación extramatrimonial.